水性聚氨酯壓敏膠的配制方法如下：

     先將中等相對分子質量的聚氧化丙烯二醇100份，甲苯二異氰酸酯34.8份在攪拌下，通過熱加聚反應，得一種端NCO基聚氨酯預聚體。然后使之與5.7份二乙烯三胺和8.1份三乙烯四胺進行反應，得一種聚氨酯-脲-多胺(PUUA)。將此PUUA與18.9份琥珀酸酐反應，形成分子中含羧基的PUUA。接著用26.4份濃度為25%的氨水與含羧基的PUUA進行銨鹽化反應，并于水中乳化成粒徑為0.006μm，濃度為30%的聚氨酯乳液。

     將聚氨酯乳液100份與乙二醇二縮水甘油醚2份混合均勻，制得該水性聚氨酯壓敏膠粘劑。此水性PU膠除用作水性壓敏膠粘劑外，還可用作涂料、造紙用的水性聚氨酯添加劑以及與各種橡膠膠乳混用，改進橡膠膠乳的性能。